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              如何控制步進電機的細分驅動
              發布時間:2019-04-23    點擊次數:次   

                從事步進電機研究設計(Design)工作的人員知道,這種電機會因為受到自身制造工藝( technology)的限制存在分辨率低,缺乏靈活性,在低頻運行(Windows)時振動(vibration)、噪音(分貝(dB))較高等缺點,而對電機進行細分驅動(Driver)控制,就能夠一定程度地克服這些缺點。步進電機是將電脈沖信號轉變為角位移或線位移的開環控制電機,是現代數字程序控制系統中的主要執行元件,應用極為廣泛。在非超載的情況下,電機的轉速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數,而不受負載變化的影響,當步進驅動器接收到一個脈沖信號,它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度,稱為“步距角”,它的旋轉是以固定的角度一步一步運行的??梢酝ㄟ^控制脈沖個數來控制角位移量,從而達到準確定位的目的;同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉動的速度和加速度,從而達到調速的目的。那么這種電機的戲份驅動到底需要怎么樣進行控制呢
                初對步進馬達相電流(Electron flow)的控制是由硬件來實現的,且控制方法主要有一兩種,一種是采取多路功率(指物體在單位時間內所做的功的多少)開關電流供電,并在繞組上進行電流疊加,以此使功率管損耗減少。另一種是先對脈沖信號疊加,再經功率管線性放大,獲得階梯形電流。其中種方法由于路數較多,所以器件多、體積(volume)大,第二種方法雖然有器件少這個優勢(解釋:能壓倒對方的有利形勢),但也存在著功率管功耗大、系統(system)功率低這些缺點。
                正是因為早期的不僅馬達細分驅動控制(control)技術存在很多缺點,所以這兩種方法(method)都逐步淘汰,到如今主要都是采取斬波恒流驅動、儀脈沖寬度調制驅動、電流矢量恒幅均勻(jūn yún)旋轉(rotate)驅動控制。步進電機驅動器是一種將電脈沖轉化為角位移的執行機構。當步進驅動器接收到一個脈沖信號,它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度(稱為“步距角”),它的旋轉是以固定的角度一步一步運行的。步進電機驅動為了進一步提高驅動系統的高頻響應,可采用升頻升壓功率驅動接口。這種接口對繞組提供的電壓與電機的運行頻率成線性關系。它的主回路實際上是一個開關穩壓電源,利用頻率-電壓變換器,將驅動脈沖的頻率轉換成直流電平,并用此電平去控制開關穩壓電源的輸入,這就構成了具有頻率反饋的功率驅動接口。通過這個方面的技術應用能夠大大提升步進電機運行(Windows)運轉精度(度),并使電機在中、小功率領域的應用,呈現出了高速及精密(precise)化這兩個明顯的發展趨勢。



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