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              選購步進電機和驅動器技巧
              發布時間:2019-05-11    點擊次數:次   
              由于步進馬達及驅動器型號較多、種類較多,用戶在選擇時應有一定的講究,這樣才能以優的性能(xìng néng)、低的價格選擇好自己所需的產品(Product)。步進電機驅動器可以通過控制脈沖個數來控制角位移量,從而達到準確定位的目的;同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉動的速度和加速度,從而達到調速和定位的目的。步進電機是將電脈沖信號轉變為角位移或線位移的開環控制電機,是現代數字程序控制系統中的主要執行元件,應用極為廣泛。在非超載的情況下,電機的轉速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數,而不受負載變化的影響,當步進驅動器接收到一個脈沖信號,它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度,稱為“步距角”,它的旋轉是以固定的角度一步一步運行的??梢酝ㄟ^控制脈沖個數來控制角位移量,從而達到準確定位的目的;同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉動的速度和加速度,從而達到調速的目的。

                選取原則(僅供參考): ?。?首先確定步進電機拖動負載所需要的扭矩。步進電機驅動步進電機不能直接接到工頻交流或直流電源上工作,而必須使用專用的驅動器,如圖所示,它由脈沖發生控制單元、功率驅動單元、保護單元等組成。圖中點劃線所包圍的二個單元可以用微機控制來實現?! 『唵蔚姆椒ㄊ窃谪撦d軸上加一杠桿,用彈簧(Spring)秤拉動杠桿,拉力乘以力臂長度既是負載力矩?;蛘吒鶕撦d特性(characteristic])從理論上計算出來?! ∮捎诓竭M電機是控制(control)類電機,所以目前常用步進電機的大力矩不超過45Nm,力矩越大,成本(Cost)越高,如果您所選擇的電機力矩較大或超過此范圍(fàn wéi),可以考慮(consider)加配減速裝置(device)?! ?. 確定步進電機的高運行(Windows)轉速(Rotational Speed)?! ∞D速指標(target aim)在步進電機的選取時至關重要,步進電機的特性是隨著電機轉速的升高,扭矩降低,其降低的快慢和很多參數有關,如:驅動器的驅動電壓(voltage)、電機的相電流(Electron flow)、電機的相電感、電機大小等等,一般的規律(rhythmical)是:驅動電壓越高,力矩降低越慢;電機的相電流越大,力矩降低越慢。在設計方案時,應使電機的轉速控制在600轉/分或800轉/分以內,當然這樣說很不規范,可以參考〈矩-頻特性〉?! ?. 根據負載大力矩和高轉速這兩個重要指標,再參考〈矩-頻特性〉,就可以選擇出適合自己的步進電機?! ∪绻J為自己選出的電機太大,可以考慮加配減速裝置,這樣可以節約成本,也可以使您的設計更靈活。要選擇好合適的減速比,要綜合考慮力矩和速度的關系,選擇出佳方案。 步進步進電機  4. 后還要考慮留有一定的(如50%)力矩余量和轉速余量?! ?. 可以先選擇混合式步進電機,如果由于價格因素,可以選取反應(reaction)式步進電機?! ?. 盡量選取細分驅動器,且使驅動器工作(job)在細分狀態?! ?. 選取時且勿走入只看電機力矩這一個指標的誤區,也就是說并非電機的扭矩越大越好,要和速度指標一起考慮?! ?. 超小型驅動器和微型驅動器是靠外殼作為散熱器(降低設備運轉時所產生的熱量)的,應固定在較大、較厚的金屬板上或外加風機散熱,如果沒有散熱條件(tiáo jiàn),而驅動器又工作在轉速較低的場合(這時驅動器發熱較大),可以選用帶風機的90型驅動器代替。



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