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              步進電機和驅動器正確的選購原則
              發布時間:2019-06-01    點擊次數:次   

                  
                . 首先確定步進馬達拖動負載所需要的扭矩。
                簡單的方法是在負載軸上加一杠桿,用彈簧秤拉動杠桿,拉力乘以力臂長度既是負載力矩。步進電機驅動器可以通過控制脈沖個數來控制角位移量,從而達到準確定位的目的;同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉動的速度和加速度,從而達到調速和定位的目的?;蛘吒鶕撦d特性(characteristic])從理論上計算出來。
                由于步進馬達是控制(control)類電機,所以目前常用步進電機的大力矩不超過45Nm,力矩越大,成本越高,如果您所選擇的電機力矩較大或超過此范圍,可以考慮加配減速裝置(device)。
                2. 確定步進馬達的高運行(Windows)轉速。步進電機驅動器可以通過控制脈沖個數來控制角位移量,從而達到準確定位的目的;同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉動的速度和加速度,從而達到調速和定位的目的。
                轉速指標(target aim)在步進電機的選取時至關重要,步進電機的特性(characteristic])是隨著電機轉速的升高,扭矩降低,其降低的快慢和很多參數有關,如:步進電機驅動器的驅動電壓、電機的相電流(Electron flow)、電機的相電感、電機大小等等,一般的規律是:驅動電壓越高,力矩降低越慢;電機的相電流越大,力矩降低越慢。在設計方案時,應使電機的轉速控制在600轉/分或800轉/分以內,當然這樣說很不規范,可以參考〈矩-頻特性〉。
                3. 根據負載大力矩和高轉速這兩個重要指標,再參考〈矩-頻特性(characteristic])〉,就可以選擇出適合自己的步進電機。
                如果您認為自己選出的電機太大,可以考慮加配減速裝置,這樣可以節約成本(Cost),也可以使您的設計更靈活。要選擇(Select)好合適的減速比,要綜合考慮力矩和速度的關系,選擇出佳方案(plan)。
                4. 后還要考慮留有一定的(如50%)力矩余量和轉速余量。
                5. 可以先選擇(Select)混合式步進電機,如果由于價格(price)因素(factor),可以選取反應(reaction)式步進電機。步進電機驅動器可以通過控制脈沖個數來控制角位移量,從而達到準確定位的目的;同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉動的速度和加速度,從而達到調速和定位的目的。
                6. 盡量選取細分驅動器,且使驅動器工作在細分狀態。
                7. 選取時且勿走入只看馬達力矩這一個指標的誤區,也就是說并非電機的扭矩越大越好,要和速度指標一起考慮。
                8. 超小型驅動器和微型驅動器是靠外殼作為散熱器的,應固定在較大、較厚的金屬板上或外加風機(Draught Fan)散熱,如果沒有散熱條件,而驅動器又工作在轉速較低的場合(這時驅動器發熱較大),可以選用帶風機的90型驅動器代替。

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