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              步進電機驅動器原理
              發布時間:2019-06-13    點擊次數:次   

              、步進馬達是一種作為控制(control)用的特種電機, 它的旋轉(rotate)是以固定的角度(angle)(稱為"步距角")一步一步運行(Windows)的, 其特點是沒有積累誤差(精度(度)為00%), 所以廣泛(extensive)應用(application)于各種開環控制。步進電機是將電脈沖信號轉變為角位移或線位移的開環控制電機,是現代數字程序控制系統中的主要執行元件,應用極為廣泛。在非超載的情況下,電機的轉速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數,而不受負載變化的影響,當步進驅動器接收到一個脈沖信號,它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度,稱為“步距角”,它的旋轉是以固定的角度一步一步運行的??梢酝ㄟ^控制脈沖個數來控制角位移量,從而達到準確定位的目的;同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉動的速度和加速度,從而達到調速的目的。步進電機驅動器可以通過控制脈沖個數來控制角位移量,從而達到準確定位的目的;同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉動的速度和加速度,從而達到調速和定位的目的。步進電機驅動為了進一步提高驅動系統的高頻響應,可采用升頻升壓功率驅動接口。這種接口對繞組提供的電壓與電機的運行頻率成線性關系。它的主回路實際上是一個開關穩壓電源,利用頻率-電壓變換器,將驅動脈沖的頻率轉換成直流電平,并用此電平去控制開關穩壓電源的輸入,這就構成了具有頻率反饋的功率驅動接口。步進電機的運行要有一電子裝置(device)進行驅動(Driver), 這種裝置就是步進電機驅動器, 它是把控制系統(system)發出的脈沖信號轉化為步進電機的角位移, 或者說: 控制系統每發一個脈沖信號, 通過驅動器就使步進電機旋轉一步距角。所以步進電機的轉速(Rotational Speed)與脈沖信號的頻率成正比。所以,控制步進脈沖信號的頻率,可以對電機調速;控制步進脈沖的個數,可以對電機定位目的?!?、步進電機通過細分驅動器的驅動,其步距角變小了,如驅動器工作在0細分狀態時,其步距角只為‘電機固有步距角‘的十分之一,也就是說:‘當驅動器工作在不細分的整步狀態時,控制系統每發一個步進脈沖,電機轉動.8°;而用細分驅動器工作在0細分狀態時,電機只轉動了0.8° ‘,這就是細分的基本概念。 細分功能完全是由驅動器靠控制電機的相電流(Electron flow)所產生,與電機無關。
              3、驅動(Driver)器細分有什么優點,為什么一定建議使用(use)細分功能?  驅動器細分后的主要優點為:完全消除了馬達的低頻振蕩。低頻振蕩是步進電機(尤其是反應(reaction)式電機)的固有特性,而細分是消除它的途徑,如果您的步進電機有時要在共振區工作(job)(如走圓?。?,選擇(Select)細分驅動器是的選擇。提升了電機的輸出轉矩。尤其是對三相反應式電機,其力矩比不細分時提升約30-40% 。提升了電機的分辨率。由于減小了步距角、提升了步距的均勻(jūn yún)度,‘提升電機的分辨率‘是不言而喻的。


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