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              關于步進電機的主要的分類介紹
              發布時間:2020-05-22    點擊次數:次   

                步進電機從其結構形式上可構成反應式步進電機、永磁式步進電機、混合式步進電機、單相步進電機、平面步進電機等多種類別,在目前所采用的步進電機中以反應式步進電機為主。步進電機的工作性能與控制方法有緊密的關聯,步進電機控制系統從其控制方法來說,可以構成以下幾類:開環控制系統、閉環控制系統、半閉環控制系統。半閉環控制系統在實際應用中一般歸類于開環或閉環系統中。

              步進電機

                閉環步進電機:

                反應式:定子上有繞組、轉子由軟磁材料組成。結構簡單、低成本、步距角小,可達1.2°、但動態性能差、效率低、發熱大,穩定性難保證。

                永磁式:永磁式步進電機的轉子用永磁材料制成,轉子的極數與定子的極數相同。其特點是動態性能好、輸出力矩大,但這種電機精度差,步矩角大(一般為7.5°或15°)。

                混合式:混合式步進電機綜合了反應式和永磁式的優點,其定子上有多相繞組、轉子上采用永磁材料,轉子和定子上均有多個小齒以提高步矩精度。其特點是輸出力矩大、動態性能好,步距角小,但結構復雜、成本相對較高。

                按定子上繞組來分,共有二相、三相和五相等系列。受歡迎的是兩相混合式步進電機,約占較多的市場份額,其原因是性價比高,配上細分驅動器后效果良好。該種電機的基本步距角為1.8°/步,配上半步驅動器后,步距角減少為0.9°,配上細分驅動器后其步距角可細分達256倍(0.007°/微步)。由于摩擦力和制造精度等原因,實際控制精度略低。同一步進電機可配不同細分的驅動器以改變精度和效果。


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